잡다한 취미생활

안녕하세요, 지난번에 자동차 제어브레이크 중 하나인 ABS에 대해 작성하고

이어서 어떤 내용을 작성할까 고민하다가 이제서야 글을 올립니다.

오늘은 자동차 브레이크 보조장치 중 PCS(Pre-Crash Safety System)에 대해 작성하고자 합니다.

최근 자동차 산업이 큰 변환기를 맞이하고 있는데요, 크게는 전동화(electrification), 그리고 또 하나는 자율주행 입니다.

출처 : 콘티넨탈(https://www.continental-automotive.com)

출처 : 삼성 뉴스룸

특히 저는 자율주행에 관심이 많은데요, 차를 타고 이동하는 동안 운전이 아닌 다른 일을 할 수 있다면 책도 보고, 영화도 보고, 아이들과 놀이도 하고. 하루 중 사용할 수 있는 시간이 많이 늘어날 거라 기대하고 있거든요.

뭐.....잠만 잘지도 모르지만요.

자율주행 기술이 보편화 되기 위해서는 수 많은 안전기술이 뒷받침 되어야 합니다.

그래서 현재 많은 IT기업과 완성차 업체가 협업을 통해 자율주행 기술을 개발하기 위해 무던히 노력중이죠.

여담으로, 자율주행 기술 개발의 주체는 완성차 업체보다 IT기업입니다. 

수많은 정보를 처리하는 기술을 가진 소프트웨어 업체, 이미지 처리 기술을 가진 그래픽 업체 등이 있죠.

각설하고, 지난번 말씀드린바와 같이 자동차의 주요 기능 중 '정지' 기술이 매우 중요한데요, 운전자가 브레이크를 밟아 제동하지 않더라도 위험한 순간이 오면 저절로 멈추는 기술이 많은 사람들의 안전을 지켜줄 것입니다.

이는 비단 자율주행기술처럼 먼 훗날의 이야기가 아닙니다.

지금 출시되고 있는 많은 차들도 벌써 이 기능을 가지고 있습니다.

출처 : Mercedes-Benz

이러한 기능은 지난시간 설명드린 ABS, ESC와 같은 기능들은 

예방안전(Active Safety)를 위한것이었다면 오늘 말씀드리는 기능은

예방안전 + 충돌안전(Passive Safety) 입니다.

주행 중 운전자가 위험을 감지하고 브레이크를 밟을 때, 운전의 숙련도에 따라서, 

상황판단 능력에 따라 급브레이크를 밟을 수 있냐 없냐의 차이가 크다고 합니다.

그래서 Brake Assist(BA)를 통해 브레이크 밟는 힘을 증가시켜 주는 것 입니다.

출처 : Toyotamalawi

BA는 운전자가 브레이크를 밟을 때의 속도를 인지하고 자동차의 현재 속도에 비해 제동하기 충분한지 계산합니다. 운전자의 브레이크 밟는 힘이 모자라다고 판단 될 경우 모터나 기계식 부스터를 통하여 추가적인 브레이크 압을 더해 주어 안전하게 제동할 수 있도록 도와줍니다.

초기 BA는 단순히 브레이크 압력을 일정 수준 높여주는 방식이었으나 현재는 ABS가 작동하는 정도까지 강하게 브레이킹을 해줍니다. 자동차 wheel이 잠겨 ABS가 작동하는 단계까지 브레이킹 성능을 발휘하는 것이지요.

저 브레이크를 밟는 힘이 어느정도의 차이가 있냐면, 사람이 밟는 힘은 0.5G(Gravitational acceleration)인 반면 BA가 작동하면 그 수치가 1.0G까지 올라 갑니다.

BA가 효율적으로 작동하기 위해서는 ABS, TCS, ESC 등의 차량 주행 안정성 확보 기술이 필요하고, 앞차(또는 장애물)와의 거리, 속도 등을 정확히 측정하기 위한 레이더, 카메라 등의 기술이 뒷받침 되어야 합니다.

요즘 차선이탈방지장치, 스마트 크루즈 등이 그러한 기술들이죠.

저도 이번에 구매한 차는 위의 모든 기능들이 있는 차를 구매했습니다.

운전자가 항상 안전운전 하는 것이 중요하지만 사람보다 기계가 잘하는 부분도 분명 존재하니까요;;;;;

그래도 운전 중 한눈 파시면 안됩니다!!!!

안녕하세요, 주말에는 미세먼지가 그렇게 심하더니, 

회사에 있어야하는 주중에는 날씨가 좋은 편이라 너무 아쉽네요.

주말에 날씨가 좋아야 아이들이랑 놀러 나갈텐데요.

벌써 한 해의 마무리 하는 시점이 오니 그동안 아이들과 부지런히 놀아주지 못한 

마음이 부쩍드는 아빠입니다;;;;

이번에 회사에서 봉사활동 관련해서 모아장난감 만들기 신청을 받더라구요.

올 한 해 바빠서 봉사활동도 많이 못했고, 겸사겸사 신청해 보았습니다.

이런 상자에 담겨있는데 오른쪽 아래 보이는 모양의 장난감을 바느질로 만드는 겁니다.

돼지모양 딸랑이도 있고, 인형모양 뾱뾱이도 있고. 전 자동차네요.

위 사진과 같이 박스에 손잡이도 있고요, 안에는 설명서와 이 후원단체 안내서, 

그리고 만들기 재료가 들어있습니다.

저 상자에 들어있는 재료 외에 가위와 볼펜이 추가로 필요 합니다.

구성품을 꺼내보면 빨간색 우편 봉투와 재료, 두 꾸러미로 나눠져 있고.

저 재료 꾸러미를 열어보면

위와 같이 설명서, 단체 안내서, 후원 신청서 등이 들어 있어요.

사실 저는 직장 생활을 시작하면서부터 얼마 안되지만 계속 후원을 해왔습니다.

처음 4~5년은 그냥 아무 생각 없이 후원을 해왔었는데, 

어느 순간 그 단체들이 제대로 일을 하고 있는지 궁금해지더군요.

그래서 재무제표를 들여다보기 시작했고, 실망을 금치 못했습니다.

여기저기 옮겨 다니다가 마지막으로 후원하던 단체가 정말 둘째가라면 서러워할

정도의 인지도를 가진 단체에 믿고 맡기자는 식으로 후원을 하고 있었는데

올 초 그 단체의 사무총장(?)의 만행에 아예 후원을 중단하고 바쁘다는 핑계로 

새로운 후원을 시작하지 못하고 있었습니다.

그런데 이 프렌드아시아라는 단체가 괜찮아 보이네요. 

프렌드아시아는 1996년 우즈베키스탄 빈곤 가정 지원을 시작으로 출발했다고 합니다.

빈곤 아동교육지원, 어린이 센터 운영, 고려인 후손 모국방문 등의 활동을 하고 있다 하구요.

출처 : 프렌드아시아 홈페이지

출처 : 프렌드아시아 홈페이지

우선 아이들에게 장난감이나 목도리를 만들어 주는거라 제가 후원한 것이 다른 목적으로 유용되기 어렵다는 부분이 지금의 저에겐 가장 마음에 드는 부분이네요.

출처 : 프렌드아시아 홈페이지

제가 이번에 참여하는 모아장난감 만들기는 위와 같은 종류가 있네요.

글을 올리고 이 단체의 사업내용이나 재무제표 등 비용 쓴 것들을 확인해보고

정기적으로 후원을 할지 고민해 봐야겠습니다.

자 그럼 다시 본론으로 돌아와서, 

만들기 한 내용을 보여드리겠습니다.

재료와 함께 들어있던 도면을 가위와 칼을 이용하여 오려줍니다.

이 도면을 들어있는 펠트 위에 대고 외각 선을 그려줍니다.

저는 네임펜을 이용해서 그려주었구요, 검은색 펠트 위에도 불빛 아래서 보면 

문제 없을 정도로 선이 그어집니다. 

해당 선을 가위로 오려낼 것이기에 저 선들은 크게 신경쓰지 않았습니다.

가위로 정성스럽게 오려주고요.

바느질을 시작합니다.

바느질은 감침질,버튼홀 스트치, 홈질,3가지 방법만 배우면 됩니다.

인터넷에서 쉽게 보고 따라 하실 수 있을 거라 믿어 의심치 않습니다.

바퀴 사이에 솜을 넣고 버튼홀 스티치 방법으로 완성한 바퀴 사진입니다.

바느질이 예쁘진 않지만 꼼꼼하게 정성들여 하였습니다.

왼쪽 두장을 겹쳐서 버튼홀 스티치로 붙여주고, 마무리 하기 전 솜을 넣고 마무리 합니다.

빵빵해지도록.

자동차 몸체에 창문은 감침질로 붙여 주고요, 

사다리와 띠도 붙여 줍니다. 참, 설명서에 보면 사다리는 검은색으로 나오는데

저는 들어있는 검은색 펠트가 부족하고 흰색이 하나 들어있어 사다리는

흰색으로 작업했습니다.

몸체 앞면과 뒷면을 붙이기 전 바퀴를 앞면에 붙여주고요,

짠!. 버튼홀 스티치로 앞뒷면을 붙여 주면 사진처럼 완성됩니다.

완전히 바느질을 하시면 안되고, 마무리 하시기 전에 솜을 빵빵하게 넣어주시면 됩니다.

저 차 안에는 손으로 꾸욱 누르면 삐익 소리가 나는 뾱뾱이도 들어 있습니다.

보기엔 간단해 보여도 전 3시간 정도 걸렸습니다. 

하다가 바느질이 너무 삐뚤빼뚤하면 다시 다 잘라내고 새로 했거든요.

이 선물이 누군가에게 작은 기쁨이 될 수 있었으면 좋겠습니다.

여러분들도 올 해 가 가기전에 소소하지만 따뜻한 마음을 전할 수 있는 선물 하나씩

해보시는건 어떨까요?

안녕하세요. 갑자기 추워진것 같더니 추위는 한발 물러서고

미세먼지가 찾아왔네요.

아이들과 단풍구경을 가고 싶은데 무서운 미세먼지 때문에 나가지 못하고 있습니다.

나가지 못하는 마음이 답답했는지 아내가 거실등이 밝지 않은것 같다고 하더라구요.

그래서 60W 단일 스위치 타입으로 설치했던 거실등을 120W 분리 스위치 타입으로 변경했습니다.

뭐 거의 비슷한 내용으로 글을 또 쓰는 것 같아 블로그에 올리지 않으려 했는데,

지난번 스위치 2개로 분리 되어있던걸 하나로 바꿨던걸(아래 링크)

http://lithography.tistory.com/entry/%EA%B1%B0%EC%8B%A4%EB%93%B1-%EA%B5%90%EC%B2%B4%EC%82%BC%ED%8C%8C%EC%9E%A5-%EB%9E%A8%ED%94%84%EC%97%90%EC%84%9C-LED%EB%A1%9C-%EA%B5%90%EC%B2%B4?category=801403

반대로 스위치 1개로 쓰던걸 2개로 바꾸는게 혹여나 도움이 될까싶어 글을 올립니다.

아래 사진이 이번에 새로 구매한 120W LED 거실등 입니다.

보시는것과 같이 60W LED등 두개를 뒤에 브라켓으로 연결시켜 놓았습니다.

각 60W LED등은 판매자분께서 잘 연결시켜 주셔서 전 그냥 설치만 하면 됩니다.

우선 기존에 설치했던 60W LED등을 분리해 줍니다.

우선 광확산판을 분리하면 지난번 예쁘게 잘 연결해놓은 LED등의 배선이 보입니다.

손으로 돌리는 형태의 볼트를 풀러주면 아래 사진처럼 저렇게 전선과 브라켓만 남습니다. 저 브라켓을 떼어내고 새로운 120W LED등의 브라켓을 연결해 줍니다.

아래 사진에선 2번 스위치로 사용되던 전선(파란선)을 한쪽으로 치워놨었기에

방향이 다른 전선과 반대로 되어있는데요,

해당 전선을 같은 방향으로 가지런히 정리해 줍니다.

아래 브라켓을 설치한 사진 입니다.

다만 걱정 되는게, 저희집 천장에 있는 전선이 굵고 짧아 선이 짧지 않을까 걱정이네요.

역시나, 짧습니다. 사진을 크롭해서 어떻게 연결했는지 자세히 보여드릴께요.

보시는 것처럼 구리선이 밖으로 조금 나와있습니다. 심히 불만족스럽습니다.

선의 연결 위치는 간단합니다.

1. LED 모듈에 연결되어있는 까만색 선이 공통선 입니다.
   그걸 확인할 수 있는 방법은 커넥터에서 나온 3가지 선 중(아래 사진 흰2, 검1) 

   1번 2번 모듈에 모두 연결된게 공통선 입니다.

   검은선이 하나는 본래의 기판에, 하나는 옆쪽 모듈로 넘어간 것을 확인할 수 

   있습니다.

2. 1번 스위치 = 아무거나 둘 중 맘에 드는것을 고르세요. 전 커넥터가 연결되어
   있는 기판을 1번 스위치로 하였습니다.

3. 2번 스위치 = 남아있는 한개의 선을 커넥터의 빈곳에 연결시켜 줍니다.

아주 간단합니다. 요렇게 설치하고 광확산판을 달아 줍니다.

떼어낸 60W LED등을 버리거나 처박아두면 너무 아깝잖아요.

저는 안방에 달려고 하였으나, 아내가 아이들 놀이방에 달아주자하여 그렇게 합니다.

본래는 둥근 형태의 등이었으나 상관 없습니다.

바깥쪽 광확산판을 돌려서 분리해주면 위 사진처럼 형광등이 보입니다.

저기서 잘 찾아보시면 손으로 돌려서 푸는 너트가 있습니다.

아래 확대한 사진 참조

저 두개를 돌려서 분리해 주시고, 커넥터와 전선을 분리해서 등을 제거해 줍니다.

위 사진처럼 나...읭?

브라켓이 벽지 안쪽에 있나봐요;;; 뭐 이렇게 마감을 해놨을까요;;;;;;

심히 당황스러운 상황이지만 자연스럽게 저기다 바로 LED 등을 연결해 줍니다.

저기서 나와있는 볼트가 LED등용 브라켓에 있는 볼트와 사이즈가 동일하더라구요.

나머지 전선 연결은, 두개의 전선이 나와있고, 커넥터의 꽂는 곳도 두군데라

아무데나 꽂아줍니다. 선이 두개일때는 정확한 방향? 위치?를 고민하지 않고 그냥 끼워주시면 됩니다.

역시나 사진상으론 얼마나 밝아졌는지 잘 모르겠네요. ㅋㅋㅋ

이건 거실등 사진이구요.

사진 찍는걸 보고있던 둘째가 자기도 찍어달라해서 한컷 올립니다.

감사합니다.